Exercice Corrige Automate Programmable Industriel Pdf Free Review
Voici un exemple complet d'exercice pour l'étude d'un Automate Programmable Industriel (API)
, incluant l'énoncé, l'analyse des entrées/sorties et la solution en langages Énoncé : Système de Wagonnet Automatisé
Un wagonnet doit effectuer un cycle de transport de matériaux entre deux points A et B. Position initiale : Le wagonnet est au point A (capteur actionné). : L'opérateur appuie sur le bouton "Départ Cycle" (
Le wagonnet se déplace vers la droite jusqu'au point B (capteur
Arrivé en B, il s'arrête pour un remplissage de 10 secondes. Il repart ensuite vers la gauche pour revenir au point A. Le cycle s'arrête en attendant une nouvelle impulsion sur 1. Identification des Entrées / Sorties (Affectation)
Avant de programmer l'API, il est crucial de définir l'adressage. Désignation Adresse API (Exemple) Bouton Départ Cycle Capteur Position A Capteur Position B Contacteur Marche Droite Contacteur Marche Gauche Voyant Remplissage 2. Solution : GRAFCET de Niveau 2
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition) permet de décrire la séquence logique. : Attente (Initiale). Condition : : Marche Droite ( ). Transition : capteur : Remplissage ( ) + Temporisation ( ). Transition : fin de temporisation ( : Marche Gauche ( ). Transition : capteur atteint (retour à l'étape 0). 3. Solution : Programme en Langage LADDER exercice corrige automate programmable industriel pdf
La transcription du GRAFCET en LADDER (langage à contacts) se fait généralement par étapes. Activation de l'étape 1 (Marche Droite) |--[ E0 ]--[ m ]--[ a ]----( S E1 )--| (Set étape 1, Reset étape 0) Action Marche Droite |--[ E1 ]------------------( KM1 )---| Gestion de la Temporisation (Étape 2) |--[ E2 ]------------------[ TON T1 ]| (Délai 10s) Activation de l'étape 3 (Marche Gauche) |--[ E2 ]--[ T1.Q ]--------( S E3 )--| (Set étape 3, Reset étape 2) Ressources PDF complémentaires
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: Propose des corrigés détaillés sur le câblage et la mise en équation des API.
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Solution (Corrigé) – Ladder Logic Approach
Step 1: Memory
- M0.0: "Raise Command"
- M0.1: "Timing delay"
Rung 1: Raise Trigger
[ I0.0 ]---[ / I0.1 ]---[ / M0.1 ]--------------------( SET M0.0 )
(If a car is present, barrier is not fully up, and the timer isn't active, latch the raise command.)
Rung 2: Raise Execution & Self-Unlatch
[ M0.0 ]---[ I0.1 ]-----------------------------------( RESET M0.0 )
(When the barrier reaches the top, unset the raise command.)
[ M0.0 ]-----------------------------------------------( Q0.0 )
(Motor raises while commanded.)
Rung 3: 5-Second Delay
[ I0.1 ]---[ / M0.1 ]---[ TON, PT=5s ]----------------( M0.1 )
(Once barrier is up, start a 5s timer. M0.1 is the timer's done bit.) Solution (Corrigé) – Ladder Logic Approach Step 1:
Rung 4: Lower Barrier
[ M0.1 ]---[ / I0.2 ]-----------------------------------( Q0.1 )
(After 5 seconds and if not fully down, lower the barrier until the lower limit switch.)
Why this corrigé works:
- It prevents the motor from burning out (limits switches cut power).
- It uses a non-retentive timer for automatic lowering.
- The interlock prevents raising and lowering simultaneously.
Module 5: Grafcet to Ladder Translation (The Holy Grail)
- Exercise: A drilling cycle with four steps: Clamp part → Drill down → Drill up → Unclamp.
- Corrigé: The "step" method: Each Grafcet step becomes an internal relay (M0, M1, M2...). Actions are linked to the step relay and the transition condition.
Exercise 1: The Star-Delta Motor Starter
Objective: Automate the starting of a 3-phase motor to reduce inrush current. Constraints:
- Press "Start" -> Motor connects in Star for 10 seconds.
- After 10 seconds -> Switch to Delta.
- Press "Stop" -> Motor turns off instantly.
- Thermal relay fault -> Motor stops and a red light flashes.
Correction Approach (Ladder Logic):
- Use a TON timer (Timer On Delay) for the 10-second star operation.
- Use set/reset coils to manage Star and Delta contactors.
- Interlock the Star and Delta contactors physically and logically (using NC contacts in series).
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Sample Solved Exercise (Mini-Corrigé): The Parking Barrier Gate
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4. YouTube + PDF Supplements
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